آموزش رنگ مقاومت

مقاومت چیست :

(Resistor)

کار مقاومت درمدارات برق و الکترونیک، کم کردن ولتاژ یا جریان است، مقاومت از نظر ساخت دو نوع است، یا از کربن ساخته می شود یا از کرم نیکل ، واحد مقاومت اهم است و علامت آن مانند شکل است و هر جا قرار باشد واژه اهم نوشته شود، بجای آن از این علامت استفاده می شود.

---

مقاومت کربنی یا رنگی:

مقداراین مقامت ها بین یک تا چند میلیون اهم است و وات یا قدرت آنها زیاد نیست وبرای کاهش ولتاژ و یا جریان های ضعیف است، یک نمونه مقاومت رنگی را در شکل می بینید.

---

نوارهای رنگی چیست :

رنگها در الکترونیک برای شناسایی قطعات استفاده می شوند، در مقاومت های کربنی هم نوارههای رنگی زیاد به چشم می خورند پس لازم است منظور این رنگها را بدانیم که چه می گویند، برای اینکه رنگها را راحت به خاطر بسپاریم، روشهایی وجود دارد، یکی از راحتترین روشها به خاطر سپردن شعر زیر است و روش دیگر هم داشتن یک جدول مثل جدول زیر، شما میتوانیید به هر نحوی که راحتتر است عمل کنید.

ساقی قدحی قرار نه زیر سبو

آبی بنشان خانه سنبل به نکو

ساقی، سیاه، 0..........قدحی، قهوه ای ، 1.........قرار، قرمز، 2 .......نه ، نارنجی، 3 ........زیر، زرد ، 4 ..سبو ، سبز، 5 .......آبی ، آبی ، 6 ........بنشان ، بنفش ، 7 .......خانه ، خاکستری ، 8 .......سنبل ، سفید ، 9

با توجه به رنگها ، مقدار مقاومت فوق 490 کیلواهم است با تلرانس%10در مقاومت زیر هم ، قهوه ای برابر1 سیاه برابر0 وزرد برابر4 تا صفراست 4....0...0000 = 400000 اهم

---

جدول کدهای رنگی:

دراین جدول مقادیرسه مقاومت با تعداد نوارهای چهار،پنج و ششتایی آمده است، مقاومت بالایی رنگ اولش قرمزبرابر2 و رنگ دومش قرمز برابر2 و رنگ سوم سیاه برابر 0 است و رنگ چهارم طلایی برابر 5% خطا است. در مقاومتهــایی کــه چهار نوار رنگـــــی دارند، رنگ اول و دوم را عددشان را می نویسیم که در مقاومت اینجا 22 می شود و رنگ سوم اگر سیاه نباشد به جایش 0 می گزاریم ولی اگر سیاه باشد به معنی هییچ است و درنظر گرفته نمی شود پس مقاومت ما همان22 اهم خواهد بود.

---

درمقاومت چهاررنگی، رنگ چهارم نشانگر درصد خطای مقاومت است می تواند طلایی یعنی 5 درصد و یا نقره ای یعنی 10 درصد باشد ، اگر بی رنگ بود، درصد خطای مقاومت،20 درصد خواهد بود.به جدول رنگ، مقاومت ممکن است 4 یا 5 یا 6 نواررنگی داشته باشد که برای مقاومت 4 رنگی توضیح داده شد، با توجه به 3 مقاومتی که درجدول رنگ دیده م

---

با توجه به جدول رنگ، مقاومت ممکن است 4 یا 5 یا 6 نواررنگی داشته باشد که برای مقاومت 4 رنگی توضیح داده شد، با توجه به 3 مقاومتی که درجدول رنگ دیده می شوند، مقاومت وسطی 5 نواررنگی دارد برای شناسایی این نوع مقاومتها به جای 3 رنگ اوّل اعدد قرارمی گیرد، رنگ چهارم ضریب است و3 عدد اوّل درآن ضرب می شوند و رنگ پنجم هم تولرانس است.وامّا درجدول فوق مقاومت سوّمی و پایینی، 6 نوار رنگی دارد: برای شناسایی آن ،3 رنگ اوّل عدد قرار میگیرد، رنگ چهارم ضریب است، رنگ پنجم تولرانس است که تا اینجا مثل مقاومت وسطی است، و رنگ ششم ضریب حرارتی مقاومت است، با کمی دقّت می بینیم که مثلا مقاومت سوّم به ترتیب ازرنگهای : ازچپ به راست، قهوه ای-سیاه-سیاه-نارنجی-بنفش-قرمز تشکیل شده، 3 رنگ اوّل برابر 100 می شود دررنگ چهارم که 1 کیلواهم است ضرب شده و مقدارمقاومت برابر100 کیلواهم با تولرانس 0.1% و ضریب حرارتی 15.

---

مقاومت های سیمی:

مقاومت های سیمی از کرم نیکل ساخته می شوند و قدرت و وات های مختلف دارند و در نتیجه ازنظرظاهر، اندازه های گوناگون دارند، در شکل 56 یک مقاومت سیمی با پوشش آجری دیده می شود و در شکل57 یک مقاومت سیمی با پوششی دیگررا می بینیم، مقادیر آنها هم روی بدنه آنها نوشته می شود، این نوع مقاومت ها نیز درصد خطا دارند که با حروف انگلیسی مشخّص می شود به عنوان مثال درشکل 56 J به معنی این است که این مقاومت 5% خطا دارد همچنین W مخفف وات و K مخفف کیلو اهم است ،حروف زیر و مقدار آنها را وقتی روی مقاومتی دیدید، به معنی درصد خطای آن مقاومت است.

F = 1% G = 2% J = 5% K = 10% M = 20% W = 5...20% B = 0.1%

C = 0.25% D = 0.5%

مقاومت های سیمی چند سر هم وجود دارند که این سرها می توانند ثابت باشند و هم می توانند قابل جابجایی و تنظیم دلخواه باشند، همچنین از نوع جابجا شونده می توان بعنوان یک مصرف کننده با مصرف متغییر برای انواع مدارات استفاده کرد که نمونه ای در شکل 58 قابل مشاهده است.

---

مقامت متغیّر یا ولوم : این نوع مقاومت دارای سه سر یا بیشتر می باشد که برای کنترل کردن ولتاژ و جریان استفـاده می شود و انواع بسیار متنوّعی هم دارد، مثلا از ولوم سه سر برای کم و زیاد کـردن صدا می توان استفاده کـرد، این ولوم ها نیز دارای اهم های مختلفی هستند و ما نسبت به مداری که داریم، از آنها استفـاده می کنیم، مقادیر این ولوم ها معمولا روی بدنه آنها نوشته می شود مثلا: 50kohm 10kohm وسایز کوچک و بزرگ آنها هم ارتباط با وات و قدرت تحمّل انها در برابر عبورجریان و ولتاژ دارد، پس همجون مقاومتهای معمولی باید ضمن اهمیک آنها، به قدرت آنها نیز توجّه نمود. دیگر اینکه ولوم ها هم مثل مقاومتهای معمولی، سیمی یا کربنی هستند ، ولوم می تواند به شکل پیچی یا کشویی باشد و ازدیگر نوع ولومها همچنین می توان به ولوم های غیر خطی یا لگاریتمی اشاره نمود خاصیت این نوع اینست که موقع چرخاندن اهرم این ولوم، به طور ناگهانی و پله پله عمل میکند. ولوم خطی هم، معمولی است مثل اکثر ولومهای رادیو و ضبط ها که البتّه در سیستمهای جدید صوتی و تصویری اخیرا از ولومهای جدیدتری استفاده می شود، که اصلا مقاومت نیستند بلکه از چند نقطه مس یا پلاتین ساخته شده اند که یکی ازاین نقطه ها مشترک است، حال اگر به طرف راست ولوم را بچرخانیم، نقطه مشترک به نقطه ای که دستور زیاد شدن صدا را میدهد، بطور متوالی وصل و قطع می شود و اگر به طرف چپ بچرخانیم، صدا کم می شود، این ولوم ها معمولا موقع چرخش یک تیک تیک هم صدا میدهند چون جای قرار گیری نقاطی که توضیح داده شد، ثابت و مشخص است .در ضمن ولوم ها ی چند طبقه هم وجود دارند،در بعضی ولوم ها طبقه ای هم سیویچ است مثل یک ولوم 3 طبقه بلندگوی کامپیوتر که هم عمل روشن و خاموش بلندگو را انجام میدهد و هم صدای بلند گوی راست و چپ را کنترل می کند.

---

پتاسیومتر:

پتانسیومترها هم در واقع همان ولوم ها هستند منتها در سایزهای کوچک و اهرمی هم برای چرخانـدن با دست ندارند و برای چرخاندن آنها باید از ابزاری مثل پبچ گوشتی دو سو یا چهارسو استفاده کـرد ، پتانسیو مترها در جاهایی استفاده می شوند که گاهی ممکن است به چرخاندن آنها نیازشود مثل زمانیکه دستگاهی تعمیرشده یا در حال تعمیر است ومعمولا پتاسیومترها را شما کمتردر دسترس می بینید بلکه داخل دستگاه هستند و برای تنظیمات آنها باید ابتدا به آنها دسترسی پیدا کرد. شکل های 59 و 60 نمونه هایی از پتاسیومتر هستند. یک نکته مهم در موقع کار با این نوع پتانسیومترها: در صورت نیاز به تنظیم و چرخاندن، ابتدا یک علامتی با ماژیک بگزارید سپس با ابزار منایب و بدون هیچ گونه فشاری با نرمی و احتیاط کارتان را انجام دهید، در صورتیکه چرخاندن درکارتان تاثیری نداشت، پتانسیو متر را بچرخانید و به حالت اوّل برگردانید اینجاست که آن علامت گزاری با ماژیک به کمک شما میآید.

---

مقاومتهای اس ام دی (SMD) :

به مقاومتهایی که روی بردهای الکترونیکی به صورت چسبیده و بدون پایه هستند گفته می شود، قطعات اس ام دی هم بسیار متنوّع و گوناگونند، طریقه شناسایی آنها هم تفاوت هایی دارد بعنوان مثال روی مقاومت شکل 70 عدد 475 را می بینید، در اینجا هم ، شبیه اعداد در مقامتهای معمولی رنگی دو عدد اول خوانده می شوند و عدد سوّم تعداد 0 میبشد پس مقدار مقاومت شکل 70 برابر 4700000 اهم یا 4700 کیلواهم یا 4/7 مگا اهم می باشد. هرکیلواهم برابر 1000 اهم است .... و هرمگا اهم برابر 1000000 اهم می باشد.

---

اندازه گیری مقدار مقاومت :

برای اندازه گیری مقادیر مقاوت ها ، چنانچه یک مالتیمتر دیجیتال دراختیاردارید، کافی است کلید انتخابگر آن را روی حالت اهم قراردهید معمولا حالت پیش فرض اندازه گیری اتوماتیک می باشد اگرهم لازم بود می توانید با فشاردادن دکمه رنج، حالت اندازه گیری را از اتوماتیک خارج و روی مثلا کیلو اهم بگزارید ، بهر حال بعد از آمادگی مالتیمتر دو لید مالتیمتر را به دو سر مقاومت بزنید و نگهدارید، در نتیجه مقدار اهمیک مقاومت را روی صفحه نشانگر مالتیمتر مشاهده خواهید نمود. حال اگر مالتیمتر شما عقربه ای بود، باید ابتدا کلید انتخابگر آن را روی حالت اندازه گیری مقاومت قـرار دهید ، اینجا اگر میخواهید یک مقاومت شناخته شده را اندازه بگیرید و با توجّه به نوشته های روی مقاومت یا رنگهـای روی مقاومت، شما میدانید که این مقاومت مثلا باید یک کیلـو اهم باشد، پس کلید چرخان مالتیمتر را روی کیلــو اهم قرار دهید و دو لیـد آن را به دو سرمقاومت زده و مقـدار مقاومت را در صفحه مدرّج مالتیمتر بخوانید اگر دیدید عقربه خیلـی به طرف راست یا چپ خوابیده و خواندن مقدار مشکل است ، کلید چرخان را یک رنج یا بالاتر و یا پایین تر بگزاریـد مثلا اگر به سمت راست خیلی خوابیده است، باید کلید چرخان را اگر روی یک کیلو اهم است بگزارید روی ده کیلواهم

برای کالیبره کردن وچک کردن مالتیمترتان:

اگرعقربه ای باشد، کلید چرخان را روی کمترین اهم قرارداده و پرابها را بهم بچسبانید، دراین حالت باید عقربه روی 0 باشد اگر نبود با پیچ کالیبره مالتیمترتان، تنظیم کنید تا کاملا عقربه روی صفر بماند. برای مالتیمتر دیجیتال هم مانند شکل عمل کنید. لازم به توضیح است اگر لیدهای دستگاه تان کثیف و یا خوب نباشند،خود لیدها هم اهمی می شوند و مثلا وقتی یک مقاومت 1.5 اهم را اندازه میگیرید، به جای اینکه 1.5 اهم نشان دهد 2 اهم نشان میدهد، البته در بعضی موارد اشکال از کثیفی یا دقیق نبودن مالتیمتر نیزهست.

---

چطور مطمئن شویم یک مقاومت سالم است:

همانطــــور که در بحث شناســایی گفتیم، هرمقاومتــی درصدی خطا دارد، پس ممکن است موقع اندازه گیری مقدار مقاومت، مقداری کــه دیده می شود کمی بالاتر یا پایینتــر باشد،ا گر این بالا و پایینتر بــودن در محدوده درصد خطای نوشتـــه شده روی مقاومت باشد، مقاومت قابل استفاده است مگراینکه حرارت دیــده باشـــد و رنگ و روی آن از حالت طبیعی خارج شده باشد که دراین حالت اگرمقاومتی نو دم دست بود، نو را جایگزین کنید تا کارتان محکم کاری و مطمئن ترشود همیشه سعی کنید مالتیمترتان را قبل از انجام کار، بررسی کنید از نظر دقّت و قدرت باطری.

رباتهای ایرانی

علم روباتیک به دلیل کاربردهای گوناگون آن در زمینه های مختلف علمی و صنعتی، بسیار مورد توجه کشورهای صنعتی و در حال توسعه قرار گرفته است.

روباتیک در ایران به دلیل وجود نیروی علمی جوان و مشتاق از جایگاه مناسبی در میان جمعیت علمی کشور برخوردار شده که همواره شاهد دستاوردهای روزافزون محققان کشور در این حوزه از علم و فناوری بوده ایم.

روباتیک را می توان علم طراحی و ساخت ربات ها معرفی کرد. علم روباتیک و هوش مصنوعی کاربرد وسیعی در صنایع مختلف دارد. تنها در صورتی می توان پیشرفت های گوناگون در این راستا به دست آورد که علوم مرتبط با آن در اختیار باشد، به تولید ملی توجه کرد و رفع نیاز از کالاهای مشابه خارجی و همچنین صادرات کالای باکیفیت بسیار مفید را در اولویت قرار داد.

برای تقویت صنایع، باید افرادی متخصص و آگاه به دانش های گوناگون را تربیت کرد.

از جمله پیشرفت ایران در زمینه رباتیک می توان به ایجاد پارک علم و فناوری تخصصی در زمینه رباتیک اشاره کرد که مانند این پارک در آمریکا و هند نیز وجود دارد. روباتیک ایران ، جزو 3 رده برتر دنیا محسوب می شود.

روبات و روباتیک و جایگاهش در ایران

**برگزاری دوره هایی در این رشته

**برگزاری مسابقاتی هدفمند درسطح جهانی مانند IranOpen

**برگزاری رشته های دانشگاهی در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مانند: مکاترونیک

**تعمیرات و نصب رباتهای صنعتی که به عهده واردکنندگان بود را نیروهای داخلی انجام می دهند.

**ساخت رباتی مانند سورنا هم، توانایی های محققان ایرانی را نشان می داد.

رباتیک چیست؟

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.

قوانین رباتیک:

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم.

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند.

------------------------------------------------------------------قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.
---------------------------------------------------------------------

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد

تاریخچه ربات ها

محققان بر این باورد که ایده ساخت ربات بسیار قدیمی تر از آنچه که ما تصور می کنیم بوده است

270 ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند را اولین قدم برای ساخت ربات ها بیان شد

حدود سال 1250 م : بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن ، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند . سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاپ را ساحر خواند.

سال 1640 م : دکارت ماشین خودکاری ساخت و آن را "Ma fille Francine " می نامید . این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

سال 1738 م : ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود . ین اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست. 

قرن 18 م : یک مدل ساده از ربات کهKarakuri Ningyo نامیده می شد در ژاپن به وجود آمد . این عروسک در مراسم چای ژاپنی مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته می شد. هنگامی که یک فنجان در سینی قرار می گرفت , یک استوپر توسط فنری که به بازوی عروسک متصل شده بود آزاد شده و با برداشتن فنجان از سینی مجدداً به جای خود بازمی گشت. وقتی دوباره فنجان در جای خود قرار می گیرد وزن فنجان مجداً استوپر را تحریک می کرد و این حرکت دوباره استوپر را آزاد می نمود که این کار دستگیره را فشار می داد و باعث می شد عروسک با یک حرکت U دوباره به وضعیت اولیه خود باز گردد 

مقدمه

با عرض سلام به دوستان گرامی از اونجایی که من علاقه زیادی به الکترونیک و رباتیک دارم خواستم این وبلاگو درست بکنم شاید سهم کوچکی در آموزش الکترونیک و رباتیک داشته باشم همچنین دوست دارم از نظرات و تجربیات شما دوستان استفاده کنم با تشکر از همتون به امید فردایی بهتر برای همه